Aurec-sur-Loire présente quelques bâtiments et ruines pittoresques.
- Le château-musée du Moine Sacristain, en plein cœur de la ville, abrite aujourd'hui l'association Les Amis du Vieil Aurec. On peut s'y balader, ainsi que dans les jardins. Il abrite aussi un musée du vin.
- Le château seigneurial d'Aurec (XIe, XIIIe et XVesiècles), ancienne propriété de la famille Fustier, est inscrit à l'inventaire des Monuments historiques. Son parc, aujourd'hui jardin public, compte de très beaux arbres centenaires (cèdres et wellingtonias). En plus d'un musée numérique, ses locaux abritent également l'Office de Tourisme.
- Le château de Chazournes, ancien château d'habitation, abrite aujourd'hui le collège de Chazournes.
- Un reste de pont, dit «pont romain», visible en remontant la Loire. Mais, son origine n'est pas avérée.
- L'église Saint-Pierre (XIIesiècle) : autel attribué à Pierre Vaneau (XVIIe siècle); pietà (XVIe siècle); fonts baptismaux (XVIIe siècle); fresques (XIIe siècle) et peintures murales (XVe siècle); vitraux de Watkin.
- La tour d'Oriol (seul vestige du château féodal d'Oriol) se dresse au-dessus des rives escarpées et sauvages de la Semène, petite rivière se jetant dans la Loire. Près de cette tour, on peut voir une des grottes à Mandrin.
- Chapelle Notre-Dame-de-la-Faye
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